Selon la tradition, Gorakshanath, fondateur de la tradition Natha, a établi et développé le hatha-yoga aujourd’hui pratiqué dans le monde entier. Des textes célèbres comme la Haṭha Yoga Pradīpikā, la Gheraṇḍa Saṃhitā et la Śiva Saṃhitā sont issus de maîtres yogis de la tradition Natha. Ces ouvrages accordent une place essentielle à la pratique des asanas et du pranayama, ainsi qu’à la transformation du corps. Il est également important de noter que la tradition Nātha du nord de l’Inde est liée à la tradition sud-indienne des Siddhars tamouls. Dans cette tradition, le deha-abhyāsa (tarapadam, meypadam) s’est conservé jusqu’à aujourd’hui sous la forme d’une pratique d’exercices dynamiques visant le développement psycho-corporel.